Tardigrada'lar omurgasız, mikroskobik canlılardır. Tatlısularda ve nemli alanlarda yaşarlar. Koni şeklinde uç baş sayılır, ayrıca bir baş oluşumu görülmez. Solunum organları yoktur. Olağan üstü ortam koşullarına dayanıklıdır. Büyük yetişkinler 1.5 mm civarındadır, küçükler 0.1 mm kadardır. Yeni bırakılmış larvası 0.05 mm'dir. Dünyanın çoğu yerinde yaşarlar, Himalayalar'dan(6.000 metre civarında), derin denizlere (4.000 m civarında), kutup paralellerinden ekvatora kadar. Diğer hayvanları öldürebilecek durumlarda yaşayabilirler. Bazılarının mutlak sıfıra(-273.15 C) yakın sıcaklıkta yaşadığı olur. Diğer hayvanlardan 1000 kat fazla radyasyonda yaşayabilir, susuz ortamlara ve uzay vakumuna dayanabilirler.